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主要负责移动机器人的结构研发设计,包括机构设计、驱动设计和传动设计等,具体工作职责如下:1、 参与移动机器人产品等非标设备方案的前期研发及设计工作;2、 负责创新性机器人产品的前期机构设计工作;3、 负责机器人悬挂系统、驱动系统、传动系统、举升结构以及其它执行机构的研发设计,并对设计的机构进行测试验证;4、 负责设计机构的受力核算、电机、减速机等的功率、扭矩的计算和选型;5、 负责产品从研发样机试制到小批量试产的跟踪、研发改进,制作产品BOM表,以及工作过程各类文件和报告的编制;6、根据项目需求与电气工程师配合完成产品设计,制作三维模型及二维工程图;任职要求:1、 机械设计相关专业本科及以上学历,有较强的创新意识和动手能力,具有AGV、仓储物流机器人、自动化搬运工程机械结构设计及产品量产经验优先;2、 熟悉常见机构和传动形式的特点及应用,并可以进行运动学和动力学分析,机器人结构受力及运动干涉分析;3、 熟悉机加工、冲压、钣金、压铸及塑胶注塑工艺,熟悉相关材料属性及表面处理工艺。4、 精通ProE、solidworks、Catia、AutoCAD等机械设计软件,有静力学和动力学仿真经验及熟悉Adams、ANSYS等有限元分析优先考虑;5、 精通各式齿轮传动、带传动、杆传动等传动形式,了解噪声、振动产生机理,有降噪、抑振的设计经验;6、 动手能力强,能够对加工后的零件进行检验,试装配等工作;7、 思路清晰,做事有条理,具有创新能力,团队合作精神,进取心、责任心强。