1、机器人控制系统架构搭建、完成设计文档编写；

2、机器人控制算法（轨迹规划、运动学、动力学、碰撞检测、参数 辨识等机器人相关算法）设计、代码化、测试验证可靠性，接口函数 实现；

3、机器人控制系统调试，优化；

4、指导测试工程师完成机器人控制系统测试；

5、指导软件工程师完成控制系统软件开发。

任职要求：

1、大学本科以上学历，机器人、自动化、机电一 体化、控制工程类专业；

2、2年及以上的机器人控制系统架构设计及机器人算法开发 经验；

3、熟悉机器人学，对机器人运动学、动力学、摩擦补偿和重力补偿的相关知识有一定理解；3、熟练C/C++，能够用C/C++实现规定的控制接口函数；

4、熟悉经典控制理论，对线性控制系统能够进行设计、分析，熟练PID控制器调节经验，了解现代控制理论，非线性控制等，对简单控制系统能够进行设计和分析；

5、有较好的数学基础，熟悉微积分、数值分析，了解泛函分析，能够熟练使用Matlab/Mathematic进行运动学、动力学、轨迹规划等算法的仿真；

6、喜爱机器人控制系统设计和机器人算法 ，为了自身提高 学习很多数学、力学相关知识。